Diploma and bachelor theses

diploma

DEBUG: found in cache:
TypeAuthor and work titleSupervisorYearprogdisc
BP Pěnička Robert: The Acquisition and Representation of Space Knowledge in Project Replicator Krajník Tomáš 2013 KYR Robotika (bakalářský)
BP Šalanský Vojtěch: Docking Procedure for Replicator Robots Krajník Tomáš 2013 KYR Robotika (bakalářský)
BP Fadrhons Martin: Software for Embedded Module for Image Processing (PDF)Krajník Tomáš 2014 KYR Robotika (bakalářský)
BP Halodová Lucie: Continuous Map Update for Long-Term Mobile Robot Visual Navigation (PDF)Krajník Tomáš 2018 KYR Robotika
BP Veronika Pěčonková: Motion Planning for Autonomous Car Manipulator (PDF)Krajník Tomáš 2021 KYR
BP Anastasia Grigoryan: Predictive Temporal Models for Effective Social Distancing during Pandemic (PDF)Krajník Tomáš 2021 OI Základy umělé inteligence a počítačových věd
BP Jiří Ulrich: Fiducial Marker Detection for Vision-Based Mobile Robot Localisation (PDF)Krajník Tomáš 2020 OI Informatika a počítačové vědy
BP Vadym Ostapovych: Motion Planning for Autonomous Car Manipulator (PDF)Krajník Tomáš 2022 KYR
DP Vrzal Ondřej: Microsoft Technology for Mobile Robotics Krajník Tomáš 2011 EI Kybernetika a měření (magisterský)
DP Szücsová Hana: Computer Vision-based Mobile Robot Navigation Krajník Tomáš 2011 EI Kybernetika a měření (magisterský)
DP Rakovec Martin: Open Street Maps in Mobile Robotics Krajník Tomáš 2011 KYR Robotika
DP Šváb Jan: FPGA-based Computer Vision Embedded Module Krajník Tomáš 2011 KYR Robotika
DP Čížek Petr: Embedded Module for Image Processing (PDF)Krajník Tomáš 2015 KYR Robotika
BP Blažíček Jan: Open Street Maps for Mobile Robot Navigation Krajník Tomáš 2013 KYR Senzory a přístrojová technika (bakalářský)
BP Kristi Žampachů: Systém pro analýzu chování včelí královny (PDF)Krajník Tomáš 2022 OI Počítačové hry a grafika
BP Jiří Povolný: Manipulator for transport of vehicles (PDF)Krajník Tomáš 2020
BP Dvořáková Eliška: Temporal Models for Mobile Robot Visual Navigation (PDF)Krajník Tomáš 2018 OI Softwarové systémy
BP Dominik Dvořáček: Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen (PDF)Krajník Tomáš 2022 OI Software
BP Filip Zoubek: Robust Visual Navigation of Mobile Robots (PDF)Krajník Tomáš 2019
DP Jahoda Jaroslav: A Mobile Robot for outdoor Environment Krajník Tomáš 2011 EI Výpočetní technika (magisterský)
DP Jiří Ulrich: Fiducial marker-based multiple camera localisation system (PDF)Krajník Tomáš 2022 OI Umělá inteligence
BP Eliáš Michal: Mobile Robot Capable of Autonomous Navigation Krajník Tomáš 2011 EI Kybernetika a měření (bakalářský)
BP Blaha Martin: Mobile Heliport for AR.Drone Quadcopter Krajník Tomáš 2012 KYR Robotika (bakalářský)
BP Petrík Vladimír: Spatial Models in Mobile Robotics Krajník Tomáš 2012 KYR Robotika (bakalářský)
BP Svědirohová Monika: A Control System for a Mobile Robot Krajník Tomáš 2012 KYR Robotika (bakalářský)
BP Čížek Petr: Embedded module for image processing Krajník Tomáš 2013 KYR Systémy a řízení (bakalářský)
BP Cajtler Vojtěch: Localization system for robotic swarms Krajník Tomáš 2013 KYR Systémy a řízení (bakalářský)
DP Vykouk Michal: Control and localization system for a quadrotor helicopter Krajník Tomáš 2013 KYR Systémy a řízení
DP Filip Majer: Pedestrian detection in adverse weather conditions for autonomous mobile robots (PDF)Krajník Tomáš 2020 KYR Kybernetika a robotika
DP Tomáš Rouček: Sensor fusion for object localisation in adverse conditions for mobile robots (PDF)Krajník Tomáš 2020 KYR Kybernetika a robotika
Responsible person: Petr Pošík