Diploma and bachelor theses

diploma

DEBUG: found in cache:
TypeAuthor and work titleSupervisorYearprogdisc
BP Váňa Petr: Trajectory Planning for UAV in Environment with Constant Wind Rollo Milan 2013 KYR Robotika (bakalářský)
BP Chloupek Martin: UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects (PDF)Rollo Milan 2016 KYR Robotika
BP Čikelová Jana: Conflict Detection and Resolution Among UAS and Manned Aircraft (PDF)Rollo Milan 2018 KYR Robotika
BP Kúdelka Jan: Critical Infrastructure Protection Against Attacks Using Drones (PDF)Rollo Milan 2018 KYR Robotika
BP Souček Marek: Task Allocation in a Team of Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles (PDF)Rollo Milan 2018 OI Informatika a počítačové vědy
BP Hoftych Dominik: Simulation of Remote UAS Pilot Station (PDF)Rollo Milan 2018 OI Informatika a počítačové vědy
BP Stěhule Dušan: Planning and Optimization of Meter Reading Routes Utilizing the Geographical Information (PDF)Rollo Milan 2018 KYR Robotika
DP Meiser Tomáš: Distributed Topology Control in MANETs Rollo Milan 2012 OI Umělá inteligence
DP Bulušek Jan: Coverage Path Planning in Non-Convex Polygon Areas for Orthophotomap Creation Using UAVs (PDF)Rollo Milan 2017 KYR Robotika
DP Král Martin: Control Design of Hybrid VTOL UAV (PDF)Rollo Milan 2018 KYR Robotika
DP Bělík Tomáš: Trajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Helicopters Rollo Milan 2012 KYR Letecké a kosmické systémy
DP Kruml Miloš: Algorithms for Autonomous Flight of Unmanned Helicopters Rollo Milan 2013 KYR Letecké a kosmické systémy
DP Zajačík Michal: Control of a heterogeneous team of autonomous UAV Rollo Milan 2015 OI Umělá inteligence
DP Záruba Ondřej: Control of a team of robots using an augmented reality (PDF)Rollo Milan 2016 OI Softwarové inženýrství
DP Záruba Ondřej: Control of a team of robots using an augmented reality (PDF)Rollo Milan 2016 OI Softwarové inženýrství
DP Zelenka Milan: Managment system for georeferenced UAV sensory data (PDF)Rollo Milan 2017 OI Softwarové inženýrství
DP Dominik Hoftych: Detection Sensor Placement Algorithm for Protection Against Attacks Using Drones (PDF)Rollo Milan 2020 OI Softwarové inženýrství
DP Jiří František: Visual inspection of 3D infrastructures using unmanned aerial vehicles (PDF)Rollo Milan 2021 OI Softwarové inženýrství
BP Kasl Zdeněk: Trajectory Planning in Virtual 2D Environment Rollo Milan 2011 EI Kybernetika a měření (bakalářský)
BP Zajačík Michal: Design of Control Architecture for Unmanned Helicopter LinkQuad Rollo Milan 2012 OI Informatika a počítačové vědy (bakalářský)
BP Křivanec Štěpán: Detection of collision situations for light sport aircraft Rollo Milan 2013 KYR Systémy a řízení (bakalářský)
BP Tůmová Zuzana: Precise GNSS localization of small UAV (PDF)Rollo Milan 2016 KYR Systémy a řízení
BP Elis Pavel: Mobile ad-hoc network topology control using UAVs (PDF)Rollo Milan 2016 KYR Systémy a řízení
BP Předota Jan: LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment (PDF)Rollo Milan 2016 KYR Systémy a řízení
BP Zakharchenko Andrii: Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks (PDF)Rollo Milan 2019 KYR Systémy a řízení
DP Jiřinec Tomáš: Stabilization and control of unmanned quadcopter Rollo Milan 2011 KYR Systémy a řízení
DP Nekovář František: Optimal Trajectory Planning for a Quadrotor UAV for Autonomous Drone Race (PDF)Rollo Milan 2019 KYR Systémy a řízení
DP Jakub Csanda: Indoor UAV localization using Ultra-wideband system (PDF)Rollo Milan 2020 KYR Kybernetika a robotika
DP Tůmová Zuzana: Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds (PDF)Rollo Milan 2018 KYR Kybernetika a robotika
Responsible person: Petr Pošík