BP |
Váňa Petr: Trajectory Planning for UAV in Environment with Constant Wind | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Chloupek Martin: UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Čikelová Jana: Conflict Detection and Resolution Among UAS and Manned Aircraft (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kúdelka Jan: Critical Infrastructure Protection Against Attacks Using Drones (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Souček Marek: Task Allocation in a Team of Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
BP |
Hoftych Dominik: Simulation of Remote UAS Pilot Station (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
BP |
Stěhule Dušan: Planning and Optimization of Meter Reading Routes Utilizing the Geographical Information (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Meiser Tomáš: Distributed Topology Control in MANETs | Rollo Milan |
2012 |
OI |
Umělá inteligence |
DP |
Bulušek Jan: Coverage Path Planning in Non-Convex Polygon Areas for Orthophotomap Creation Using UAVs (PDF) | Rollo Milan |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Král Martin: Control Design of Hybrid VTOL UAV (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Bělík Tomáš: Trajectory Planning and Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Helicopters | Rollo Milan |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kruml Miloš: Algorithms for Autonomous Flight of Unmanned Helicopters | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Zajačík Michal: Control of a heterogeneous team of autonomous UAV | Rollo Milan |
2015 |
OI |
Umělá inteligence |
DP |
Záruba Ondřej: Control of a team of robots using an augmented reality (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
OI |
Softwarové inženýrství |
DP |
Záruba Ondřej: Control of a team of robots using an augmented reality (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
OI |
Softwarové inženýrství |
DP |
Zelenka Milan: Managment system for georeferenced UAV sensory data (PDF) | Rollo Milan |
2017 |
OI |
Softwarové inženýrství |
DP |
Dominik Hoftych: Detection Sensor Placement Algorithm for Protection Against Attacks Using Drones (PDF) | Rollo Milan |
2020 |
OI |
Softwarové inženýrství |
DP |
Jiří František: Visual inspection of 3D infrastructures using unmanned aerial vehicles (PDF) | Rollo Milan |
2021 |
OI |
Softwarové inženýrství |
BP |
Kasl Zdeněk: Trajectory Planning in Virtual 2D Environment | Rollo Milan |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
BP |
Zajačík Michal: Design of Control Architecture for Unmanned Helicopter LinkQuad | Rollo Milan |
2012 |
OI |
Informatika a počítačové vědy (bakalářský) |
BP |
Křivanec Štěpán: Detection of collision situations for light sport aircraft | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Tůmová Zuzana: Precise GNSS localization of small UAV (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Elis Pavel: Mobile ad-hoc network topology control using UAVs (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Předota Jan: LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zakharchenko Andrii: Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks (PDF) | Rollo Milan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Jiřinec Tomáš: Stabilization and control of unmanned quadcopter | Rollo Milan |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Nekovář František: Optimal Trajectory Planning for a Quadrotor UAV for Autonomous Drone Race (PDF) | Rollo Milan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Jakub Csanda: Indoor UAV localization using Ultra-wideband system (PDF) | Rollo Milan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tůmová Zuzana: Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |