| BP |
Prouza Milan: Motion Planning for a Formation of Mobile Robots | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Petrlík Matěj: Planning of Swarm Deployment for Autonomous Surveillance (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jankovec Tom: Path Planning in Protein Structures (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lamper Daniel: Motion Planning for Modular Robots under Failures (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Petr Ježek: Disassembly Path Planning (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Michal Minařík: Improving Sampling-Based Motion Planning Using Library of Trajectories (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Jakub Jirkal: Drone Simulation Using Unreal Engine (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Vojtěch Volprecht: Motion Planning for Disentanglement of Puzzles (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Petr Zahradník: Sampling-Based Motion Planning under Constraints (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Grimmer Vladimír: Prototype of an Electronic Navigation Aid for Visually Impaired | Vonásek Vojtěch |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| DP |
Vaněk Petr: Motion Planning for Formations of Mobile Robots and Unmanned Aerial Vehicles | Vonásek Vojtěch |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Penc Ondřej: Motion Planning for Modular Robots | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Prouza Milan: Locomotion Generation for Modular Robots (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pěnička Robert: Motion Planning for Seabed Monitoring by Autonomous Underwater Vehicles (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Durčák Jindřich: Sampling-Based Motion Planning for Tunnel Detection in Protein Structures (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2017 |
BMII |
Biomedicínská informatika |
| DP |
Jankovec Tom: Computational Detection of Pathways for Flexible Ligands in Protein Structures (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Michal Minařík: Model Predictive Path Integral Control of a Drone Using a Database of Motion Primitives (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2024 |
KYR |
|
| DP |
Miroslav Běloch: A Wall-Climbing Robot (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jaroslav Janoš: Space-filling trees in sampling-based motion planning (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2022 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| BP |
Filyó Dominik: Sampling-based motion planning for 3D rigid objects (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
