BP |
Kopenec Jiří: Topological Maps from Image Features | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Polic Michal: Reconstruction from Monocular Camera | Štěpán Petr |
2013 |
OI |
Informatika a počítačové vědy (bakalářský) |
BP |
David Pařil: Autonomous Control of Drone Ryze Tello (PDF) | Štěpán Petr |
2021 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Kunt: Object Detection from Depth Camera (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jan Mandík: Localization near High Voltage Pylons (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
BP |
Jan Hošťálek: SLAM around High-Voltage Mast (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
BP |
Jan Ševic: Ryze Tello Drone Flying through an Obstacle (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
BP |
Ivan Žižka: Stereo Thermal-Camera (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
BP |
Tereza Zmeškalová: Tree Detection for UAV Localization (PDF) | Štěpán Petr |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
DP |
Habáň Přemysl: Topological Map for Indoor Environment | Štěpán Petr |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
DP |
Ondráček Aleš: Mobile Robot Navigation Using RGB-D | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kopenec Jiří: Augmented Reality for Android | Štěpán Petr |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Vladimír Glingar: Control of the Drone Ryze Tello through the Web Interface (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
OI |
Internet věcí |
BP |
Bekhzod Masharipov: Ryze Tello drone tracking (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Internet věcí |
DP |
Ficenec Adam: Localization of UAVs from Camera Image (PDF) | Štěpán Petr |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kubeš Daniel: Profibus Analyzer - Communication Driver and Firmware Update (PDF) | Štěpán Petr |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Černý Václav: Fast localization of quadrotors | Štěpán Petr |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mikhail Ivanov: Object detection for UAV from color and depth image (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Václav Pritzl: UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Zdeněk Rozsypálek: Brick detection for MBZIRC competition (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
|
Vít Krátký: Cooperative Sensing by a Group of Unmanned Aerial Vehicles in Environments with Obstacles (PDF) | Štěpán Petr |
2024 |
|
Informatika - Katedra kybernetiky |