Diploma and bachelor theses

diploma

DEBUG: found in cache:
TypeAuthor and work titleSupervisorYearprogdisc
BP Kopenec Jiří: Topological Maps from Image Features Štěpán Petr 2013 KYR Robotika (bakalářský)
BP Polic Michal: Reconstruction from Monocular Camera Štěpán Petr 2013 OI Informatika a počítačové vědy (bakalářský)
BP David Pařil: Autonomous Control of Drone Ryze Tello (PDF)Štěpán Petr 2021 KYR
BP Lukáš Kunt: Object Detection from Depth Camera (PDF)Štěpán Petr 2020 KYR
BP Jan Mandík: Localization near High Voltage Pylons (PDF)Štěpán Petr 2022 OI Základy umělé inteligence a počítačových věd
BP Jan Hošťálek: SLAM around High-Voltage Mast (PDF)Štěpán Petr 2022 OI Základy umělé inteligence a počítačových věd
BP Jan Ševic: Ryze Tello Drone Flying through an Obstacle (PDF)Štěpán Petr 2022 OI Základy umělé inteligence a počítačových věd
BP Ivan Žižka: Stereo Thermal-Camera (PDF)Štěpán Petr 2022 OI Základy umělé inteligence a počítačových věd
BP Tereza Zmeškalová: Tree Detection for UAV Localization (PDF)Štěpán Petr 2023 OI Základy umělé inteligence a počítačových věd
DP Habáň Přemysl: Topological Map for Indoor Environment Štěpán Petr 2011 EI Kybernetika a měření (magisterský)
DP Ondráček Aleš: Mobile Robot Navigation Using RGB-D Štěpán Petr 2013 KYR Robotika
DP Kopenec Jiří: Augmented Reality for Android Štěpán Petr 2015 KYR Robotika
BP Vladimír Glingar: Control of the Drone Ryze Tello through the Web Interface (PDF)Štěpán Petr 2020 OI Internet věcí
BP Bekhzod Masharipov: Ryze Tello drone tracking (PDF)Štěpán Petr 2022 OI Internet věcí
DP Ficenec Adam: Localization of UAVs from Camera Image (PDF)Štěpán Petr 2017 KYR Letecké a kosmické systémy
DP Kubeš Daniel: Profibus Analyzer - Communication Driver and Firmware Update (PDF)Štěpán Petr 2018 KYR Senzory a přístrojová technika
DP Černý Václav: Fast localization of quadrotors Štěpán Petr 2014 KYR Systémy a řízení
DP Mikhail Ivanov: Object detection for UAV from color and depth image (PDF)Štěpán Petr 2020 KYR Kybernetika a robotika
DP Václav Pritzl: UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest (PDF)Štěpán Petr 2020 KYR Kybernetika a robotika
DP Zdeněk Rozsypálek: Brick detection for MBZIRC competition (PDF)Štěpán Petr 2020 KYR Kybernetika a robotika
Vít Krátký: Cooperative Sensing by a Group of Unmanned Aerial Vehicles in Environments with Obstacles (PDF)Štěpán Petr 2024 Informatika - Katedra kybernetiky
Responsible person: Petr Pošík