Detail of the student project

List
Topic:Úloha Pursuit-Evader
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:doc. Ing. Jan Faigl Ph.D.
Announce as:DP,BP,PMI
Description:V této úloze je vybraný robot pronásledován jedním nebo skupinou robotů. Cílem pronásledovaného robotu je uprchnout pronásledovatelům, naopak pronásledovatelé se snaží nalézt pronásledovaný robot a znehybnit jej. Náplní práce je implementace vybraných algoritmů pronásledovaného robotu i pronásledujících robotů. Algoritmy budou testovány v simulovaném prostředí a ověřeny v praktických experimentech na reálných robotech.
Date:26.02.2008
Responsible person: Petr Pošík