Detail of the student project

List
Topic:Formace mobilních robotů v úloze autonomního odklízení sněhu z letištních drah
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
Announce as:BP,PMI,PRO
Description:Cílem práce je přizpůsobit metodu řízení formace pozemních robotů vyvíjenou skupinou inteligentní a mobilní robotiky pro úlohu kooperativního pokrytí povrchu přistávacích drah na letišti. Součástí práce bude reálný experiment s modelem letiště a umělým sněhem na multi-robotické platformě SyRoTek. Předpoklady: základní znalost programování v C nebo v MATLABu.
Date:11.06.2013
Responsible person: Petr Pošík