Detail of the student project

List
Topic:MoleMOD - modulární robotický systém pro stavebnictví a architekturu
Supervisor:Miroslav Kulich
Announce as:PTO
Description:Cílem projektu je podílet se na vývoji software pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze v ateliéru doc. Floriána. MoleMOD je revoluční systém speciálně navržených robotů, který umožní autonomně skládat stavební moduly ("cihly") do složitějších konstrukcí. Systém je unikátní v tom, že roboty jsou schopny cestovat mezi moduly ve formě jakéhosi robotického červa a tudíž moduly nemusí být opatřeny mechanickými a elektronickými součástmi.

V projektu by se primáně řešila softwarová část navigace takového robotu, zpracování informace ze senzorů umístěných na robotu, plánování pro jednoho robota i koordinace více robotů, vytvoření simulačního prostředí ve vybraném robotickém simulátoru, atd. Konkrétní úkoly a rozsah prací bychom určili podle počtu studentů v týmu, jejich schopností a zájmů. Věřím, že si každý vybere to, co ho bude bavit. Pro zájemce je možnost podílet se i na vývoji hardware, případně mechanických částí.

Pro bližší informace o projektu MoleMOD doporučuji shlédnout video na
https://www.youtube.com/watch?v=N5OaxAuqug8

V případě zájmu je možná na tématu možné pokračovat ve formě individuálního projektu a diplomové práce.
Date:22.02.2017
Max.number of students:4
 

Warning: the registration to the PTO can be canceled only by supervisor.
Responsible person: Petr Pošík