Detail of the student project

List
Topic:Plánování pohybu bezpilotních prostředků v úloze autonomního sběru dat
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Robert Pěnička
Announce as:DP,BP,PMI,SOP,PRO
Description:Cílem práce je navrhnout algoritmus plánování pohybu autonomní helikoptéry přes více zadaných cílů.
Na základě zadaných cílů v prostoru, dynamického omezení pohybu helikopéry a také omezené doby letu je úkolem nalézt trajektorie pro jednu či více helikoptér které maximalizují množství nasbíraných informací.
Takováto úloha je variantou problému obchodního cestujícího s omezením doby letu bezpilotního prostředku.
http://mrs.felk.cvut.cz/jint17dopn
Date:22.01.2019
Responsible person: Petr Pošík