Detail of the student project

List
Topic:Kooperativní strategie pro pokrytí plochy
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Libor Přeučil CSc.
Announce as:DP
Description:Prostudujte současně používané strategie v multi-robotických systémech pro kooperativní plánování pokrytí plochy. Navrhněte a implementujte algoritmus realizující kooperativní strategii pokrytí plochy vhodnou pro skupinu mobilních robotů. Předpoklady: znalost C++ nebo Java, Matlab, minimálně pasivní znalost angličtiny
Date:06.05.2005
Responsible person: Petr Pošík