Detail of the student project

List
Topic:Srovnání lokalizačních metod pro mobilní robotiku
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Libor Přeučil CSc., Ing. Roman Mázl Ph.D.
Announce as:DP
Description:Seznamte se s existujícími metodami lokalizace mobilního robotu v prostředí (metody založené landmarkových principech,scan-matchingu,Monte-carlo lokalizaci,bayesovské metody-particle filtry,kalmanův fitr,histogramové metody atd.) Vyberte si dva odlišné přístupy k problematice (základní zdrojové kódy vybraných metod jsou k dispozici) a proveďte kvalitativní srovnání daných metod v různých typech prostředí
Bibliography:http://robot.anu.edu.au/~david/slam2004/
http://www.cas.kth.se/SLAM/toc.html
Realization form:Implementační a tesovací charakter práce
Date:28.06.2007
Responsible person: Petr Pošík