| Topic: | Prostředí pro plánování v automatizovaných skladech |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | V rámci řešení EU projektu SafeLog vzniká prostředí pro plánování trajektorií pro skupinu robotů v automatizovaném skladu. Kromě vlastního plánovacího algoritmu je součástí simulační prostředí a grafické rozhraní, které umožňují testovat vyvíjené algoritmy a experimentálně ověřit jejich vlastnosti. V semestrálním projektu je cílem se seznámit s tímto prostředím a toto dále rozvíjet. |
|---|
