| List |
| Topic: | Uzavírání smyček v robotickém SLAMu |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Semestrální projekt |
| Description: | Nastudujte metody pro uzavírání smyček v robotickém SLAMu [1,2]. Vybranou metodu ozkoušejte na bagfilu z Search and Rescue robotické platformy (dodá školitel). |
| Bibliography: | [1] https://paperswithcode.com/search?q_meta=&q=loop+closure
[2] https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf https://github.com/ethz-asl/segmap |