| List |
| Topic: | Plánování pohybu autonomních helikoptér v prostředí s překážkami |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Robert Pěnička, Ph.D. |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem práce je navržení algoritmu bezkolizního plánování pro helikoptéry v prostředí s překážkami. Úkolem je nalézt trajektorie pro tým bezpilotních prostředků prolétávající komplexním prostředím s překážkami tak aby se vyhýbali překážkám i sobě navzájem a zároveň plnili zadanou úlohu. Takovou úlohou může být například hašení požáru nebo sběr předmětů motivované účastí v mezinárodní soutěži MBZIRC. http://mrs.felk.cvut.cz/projects/mbzirc |