Topic: | Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS |
---|
Department: | Katedra kybernetiky |
---|
Supervisor: | Ing. Pavel Krsek, Ph.D. |
---|
Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
---|
Description: | Seznamte se s řídicí jednotkou robotů MITSUBISHI RV-6S a RV6-SL. Navrhněte a realizujte základní programové rozhraní v prostředí ROS včetně kolizního a vizualizačního modelu.
Rozhraní koncipujte s ohledem na jeho použití při výuce. Součástí práce je příprava dokumentace. |
---|
Bibliography: | Manuál robotů MITSUBISHI RV-6S a RV6-SL (dodá vedoucí) |
---|