| Topic: | Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Pavel Krsek, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Seznamte se s řídicí jednotkou robotů MITSUBISHI RV-6S a RV6-SL. Navrhněte a realizujte základní programové rozhraní v prostředí ROS včetně kolizního a vizualizačního modelu.
Rozhraní koncipujte s ohledem na jeho použití při výuce. Součástí práce je příprava dokumentace. |
|---|
| Bibliography: | Manuál robotů MITSUBISHI RV-6S a RV6-SL (dodá vedoucí) |
|---|
