| Topic: | Stavba bezpilotního autonomního dronu |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Daniel Heřt |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Navrhněte a sestavte autonomní létající dron pro jeden z projektů skupiny MRS. Přizpůsobte návrh dronu požadavkům projektu, vyberte vhodné senzorické vybavení a efektory a integrujte je s dronem. Použijte 3D modelování a 3D tisk pro výrobu součástek a držáků pro senzory.. Seznamte se s MRS UAV Systémem a ROSem a zprovozněte ho na dronu. Otestujte senzorické vybavení v ROSu. Předveďte autonomní let s dronem. |
|---|
