Detail of the student project

List
Topic:Dlouhodobá inspekce elektrického vedení vysokého napětí skupinou autonomních helikoptér
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Robert Pěnička, Ph.D.
Announce as:Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt
Description:Cílem práce je navržení algoritmů plánování dlouhodobé inspekce elektrického vedení vysokého napětí. Tým helikoptér bude mít za úkol opakovaně kontrolovat vedení v dané oblasti, efektivně si rozdělit inspekci mezi jednotlivé stroje a uvažovat například i omezenou dobu letu helikoptéry s případným nahrazením daného stroje.
Responsible person: Petr Pošík