| Topic: | Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | TIAGo++ je dvouruký mobilní manipulátor kompatibilní se systémem ROS. Prvním cílem práce je experimentálně vyzkoušet funkčnost a vlastnosti v ROSu dostupných balíčků pro navigaci v kancelářském prostředí s tímto robotem. V další fázi pak bude nutné tyto balíčky integrovat do funkční aplikace. Nakonec bude vybrána dosud nerealizovaná funkcionalita a tato bude naimplementována a integrována do navigační aplikace. Příkladem takové funkcionality může být jízda výtahem, otevírání dveří, manipulace s předměty apod. |
|---|
