| Topic: | Samoorganizující se roj UAV pro prostředí s odepřením GNSS |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Tiago Pereira do Nascimento, Ph.D. |
|---|
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Swarm robotics je přístup ke kolektivní robotice, který bere inspiraci z samoorganizovaného chování sociálních zvířat. Prostřednictvím jednoduchých pravidel a lokálních interakcí má rojová robotika za cíl navrhnout robustní, škálovatelné a flexibilní kolektivní chování pro koordinaci velkého počtu robotů. Obsahem práce tedy bude návrh roje UAV na základě vidění a jejich interakce s lidmi (tedy 2 volná místa). Projekt provádí testy jak v simulaci, tak v reálných experimentech robotů během našich předdefinovaných táborů. |
|---|
