| List |
| Topic: | Navigace robotické helikoptéry ve strukturovaném prostředí |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem práce je návrh, implementace a vyzkoušení navigačního systému pro malou robotickou helikoptéru v prostředí s překážkami. Návrh metod by měl vycházet z prostudování současné problematiky. Předpokládá se testování systému jak v simulátoru, tak na skutečné helikoptéře, podle reálných možností. Pro práci bude k dispozici vybavení laboratoře IMR, zejména model helikoptéry a motion-capture lokalizační systém Vicon. |
| Bibliography: | https://arxiv.org/abs/2008.08835 |