Topic: | Navigace mobilního robotu v obecném terénu |
---|
Department: | Katedra kybernetiky |
---|
Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
---|
Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
---|
Description: | Prostudujte současné metody navigace mobilních robotů v obecném terénu s ohledem na mapování terénu robotem a detekce jeho průjezdnosti. Po konzultaci s vedoucím navrhněte navigační systém umožňující robotu bezpečně dojet na zadané cílové místo v předem neznámém terénu. Vzhledem ke komplexnosti úlohy se předpokládá, že systém může fungovat za určitých omezujících podmínek, jejichž specifikace bude součástí řešení úlohy. Práce bude realizována s využitím vhodného robotického simulátoru s výhledem na následné nasazení na laboratorní robot. |
---|
Bibliography: | dodá vedoucí práce, dohledání dalších relevantních zdrojů je součástí zadání |
---|