| Topic: | Navigace mobilního robotu v obecném terénu |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
|---|
| Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
|---|
| Description: | Prostudujte současné metody navigace mobilních robotů v obecném terénu s ohledem na mapování terénu robotem a detekce jeho průjezdnosti. Po konzultaci s vedoucím navrhněte navigační systém umožňující robotu bezpečně dojet na zadané cílové místo v předem neznámém terénu. Vzhledem ke komplexnosti úlohy se předpokládá, že systém může fungovat za určitých omezujících podmínek, jejichž specifikace bude součástí řešení úlohy. Práce bude realizována s využitím vhodného robotického simulátoru s výhledem na následné nasazení na laboratorní robot. |
|---|
| Bibliography: | dodá vedoucí práce, dohledání dalších relevantních zdrojů je součástí zadání |
|---|
