| List |
| Topic: | Demonstrátor systému plánování pro více agentů |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | IMR |
| Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | V rámci řešení EU projektu SafeLog vznikl laboratorní demonstrátor s roboty TurtleBot pro plánování trajektorií pro skupinu robotů v automatizovaném skladu. V semestrálním projektu je cílem se seznámit s tímto prostředím a toto dále rozvíjet. Konkrétní postup je následující:
1) Seznámit se s aktuální stavem vývoje demonstrátoru a se simulátorem pro multi-agentní plánování (https://github.com/Kei18/mapf-IR). 2) Upravit simulátor tak, aby sloužil jako základní uživatelské rozhraní (GUI) demonstrátoru. 3) Zobrazovat pozice robotů získané ze systému Vicon v GUI. 4) Integrovat dodané komponenty pro plánování a generování plánů do systému. |