List |
Topic: | Plánování pohybu robotu pro robotické zdění |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | Ing. Vladimír Smutný, Ph.D. |
Announce as: | Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | Robot pro robotické zdění má 7 stupňů volnosti. Navrhněte algoritmy pro plánování trajektorie pohybu. |