List |
Topic: | Tvorba motorických primitiv pro humanoidního robota Pepper |
---|---|
Department: | Katedra kybernetiky |
Supervisor: | Michal Vavrecka |
Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
Description: | Vytvořte základní soubor motorických akcí pro humanoidního robota Pepper a systém pro jejich řetězení do komplexnějších sekvencí na základě specifických parametrů. Otestujte na relných úlohách |