Seznam |
Téma: | Plánování týmových akcí v multi-agentních systémech |
---|---|
Vedoucí: | Ing. Michal Jakob Ph.D. |
Vypsáno jako: | Bakalářská práce |
Oponent: | Ing. Milan Rollo |
Popis: | Cílem přáce je navrhnout, implementovat a ověřit algoritmy pro týmové plánování koordinovaného pohybu v realistických simulovaných prostředích. Plánovací algoritmus bude implementován a otestován na multi-agentní platformě A-Globe a jeho simulační nadstavbě ACROSS2. |
Pokyny: | 1. Seznamte se s algoritmy pro planování týmových akcí, zejména pak koordinovaného pohybu.
2. Zpracujte přehled těchto algoritmů použitelných pro pohyb v omezeném prostředí (možnost reprezentace prostředí grafovou strukturou). 3. Seznamte se s multiagentní platformou A-Globe a projektem pro adversariální plánování DeepA. 4. Naimplementujte vybraný algoritmus koordinovaného pohybu za předpokladu omezeného komunikačního dosahu jednotek a omezeného dosahu jejich senzorů. 5. Algoritmus otestujte a vyhodnoťte na vybraných testovacích úlohách |
Realizace: | SW projekt |
Vypsáno dne: | 11.02.2008 |