| Téma: | Úloha Pursuit-Evader
|
|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Jan Faigl Ph.D.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt
|
|---|
| Popis: | V této úloze je vybraný robot pronásledován jedním nebo skupinou robotů. Cílem pronásledovaného robotu je uprchnout pronásledovatelům, naopak pronásledovatelé se snaží nalézt pronásledovaný robot a znehybnit jej. Náplní práce je implementace vybraných algoritmů pronásledovaného robotu i pronásledujících robotů. Algoritmy budou testovány v simulovaném prostředí a ověřeny v praktických experimentech na reálných robotech.
|
|---|
| Vypsáno dne: | 26.02.2008
|
|---|