| Seznam |
| Téma: | Modul ICP lokalizace mobilního robotu pro systém Player |
|---|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Jan Faigl Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt |
| Popis: | Cílem práce je realizace lokalizačního modulu pro systém Player. Základem tohoto modulu je implementovaný algoritmus lokalizace mobilního robotu vyvinutý v Gerstnerově Laboratoři, který je založen na metodě ICP. Tento algoritmus bude rozšířen o rozhraní, které umožní jeho integraci do systému ovladačů serveru Player. |
| Vypsáno dne: | 26.02.2008 |