| Seznam |
| Téma: | Navigace robotu využívající saturované generalizované Voroného diagramy |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Karel Košnar Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce |
| Oponent: | Jan Faigl |
| Popis: | Cílem práce je upravit a implementovat na reálný robot existující metodu navigace využívající saturované generalizované voroného diagramy a dále provést experimenty, které ověří robustnost metody a její použitelnost v reálném prostředí. Výstupem bude modul pro systém Player/Stage. |
| Pokyny: | 1. seznamte se s pojmem voroného diagram
2. seznamte se s rozšířením Saturovaný Generalizovaný Voroného Diagram 3. v robotickém prostředí Player/Stage implementujte navigaci robotu využívající SGVD 4. ověřte chování v simulátoru a na reálném robotu |
| Literatura: | Complete Topological Mapping with Sparse Sensing, W.H. Huang and K. R. Beevers |
| Realizace: | SW projekt a experiment |
| Vypsáno dne: | 14.10.2009 |