| Seznam |
| Téma: | Lokalizace mobilního robotu |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Karel Košnar Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce |
| Popis: | Cílem práce je seznámit se skrytými markovovskými modely (HMM) a implementovat lokalizaci pro mobilní robot v topologické mapě, která využívá tyto modely. Lokalizace se musí vyrovnat s chybami v měření a s nedeterminičností akcí. Mapa prostředí je reprezentovaná grafem. Možné rozšíření pro proměnlivé prostředí.
Předpoklady: znalost programování v C nebo v Java, pasivní znalost angličtiny. |
| Pokyny: | 1. seznamte se se skrytými markovovskými modely (HMM)
2. navrhněte lokalizační modul využívající HMM 3. naimplenetujte v robotickém prostředí Player/Stage 4. experimentálně ověřte vlastnosti |
| Literatura: | Dodá vedoucí práce |
| Realizace: | SW projekt a experiment |
| Vypsáno dne: | 14.10.2009 |