Seznam |
Téma: | Stavba 3D mapy prostředí neuronovými sítěmi |
---|---|
Vedoucí: | |
Vypsáno jako: | Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt |
Popis: | Dle dodaného článku implementujte metodu učení 3D dat neuronovou sítí. Tuto metodu poté aplikujte na data získaná laserovým dálkoměrem (dodá vedoucí práce). Diskutujte vhodnost metody pro použití v robotice. |
Literatura: | A. M. B. Junior, A. D. D. Neto, J. D. de Melo, and L. M. G. Goncalves. An adaptive learning approach for 3-d surface reconstruction from point clouds. Neural Networks, IEEE Transactions on, 19(6):1130–1140, 2008. |
Vypsáno dne: | 21.10.2009 |