| Seznam |
| Téma: | Distribuce 3D fyzikálního simulatoru JBullet |
|---|---|
| Vedoucí: | Peter Novak |
| Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
| Popis: |
============== =NEAKTIVNI TEMA= ============== (vypsano 2010) V rámci tohoto týmového projektu bude úkolem studentů rozšířit existující open-source fyzikální simulátor JBullet (http://jbullet.advel.cz/), který je používán v systému pro validaci AI v komplexních scénářích pro týmovou spolupráci pozemních a vydušných jednotek (projekty AgentScout). Rozšíření bude spočívat v tom, že bude možné daný fyzikální simulátor spustit paralelně na více počítačích (gridu). To umožní lepší škálovatelnost celého systému z pohledu velikosti simulovaného prostoru a počtu simulovaných entit. Simulátor JBullet je implementován v jazyce Java a proto se u studentů předpokládá schopnost programovat v jazyce JAVA. Mateřský projekt Bullet (http://bulletphysics.org/wordpress/) je implementovatn v jazyce C++ a proto by bylo vhodné, kdyby alespon jeden člen týmu měl zkušenosti s tímto jazykem. |
| Pokyny: | Dílčí úkoly projektu jsou:
1) Prostudovat důkladně potřebné technologie (Java, JBullet, Bullet) 2) Navrhnout vhodnou architekturu pro distribuci systému 3) Navrhnout API systému - komunikační vrstva - simulační vrstva 4) Návrh a implementace testů 5) Vlastní implementace distribuovaného systému 6) Vytvoření experimentálních scénářů pro validaci algoritmů 7) Vytvoření testů škálovatelnosti a provedení experimentů 8) Vytvoření dokumentace API a programátorské příručky |
| Literatura: | Je treba nastudovat Java SDK, JBullet |
| Realizace: | SW projekt |
| Vypsáno dne: | 12.02.2010 |
| Max. počet studentů: | 6 |
| Přihlášení studenti: | |