| Téma: | Koordinace a stabilizace pohybu robotů ve formaci
|
|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
|---|
| Popis: | Seznamte se s metodami řízení formace mobilních robotů. Navrhněte a implementujte algoritmus umožňující koordinovaný pohyb mobilních robotů ve formaci zadaného tvaru. Implementujte metodu sdílení plánů jednotlivých členů formace, která zajistí vyhýbání se překážkám v pracovním prostoru robotů i kolizím mezi jednotlivými roboty formace. Předpoklady: znalost programování v C nebo v MATLABu.
|
|---|
| Vypsáno dne: | 25.06.2012
|
|---|