| Seznam |
| Téma: | Lokalizace helikoptéry pomocí fůze senzorických dat |
|---|---|
| Vedoucí: | |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt |
| Popis: | Seznamte se s metodami určování relativní polohy autonomně letící helikoptéry užitím odometrie. Navrhněte algoritmus pro fúzi dat z 3D gyroskopu a 3D akcelerometru. Navržený algoritmus rozšiřte o možnost periodické reinicializace odometrie využitím informace získané zpracováním obrazu z kamery helikoptéry. Zpracování obrazu není součástí práce. Proveďte analýzu vlastností navržené metody na základě experimentů s modelem čtyř rotorové helikoptéry AR.Drone. Předpoklady: znalost programování v C nebo v MATLABu. |
| Vypsáno dne: | 18.05.2011 |