| Seznam |
| Téma: | Tvorba modulů pro humanoidního robota Pepper |
|---|---|
| Vedoucí: | Michal Vavrečka; Garant: |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
| Oponent: | Karla Štěpánová |
| Popis: | Student se seznámí s robotem Pepper a jeho simulačním softwarem Gazebo. Po prozkoumání stávajících modulů sloužících k modelování jednotlivých kognitivních funkcí (pozornost, vnímaní, paměť, orientace, rozhodování, ovladání motoriky) vytvoří vlastní komponenty pro tento systém. Ty budou následně otestovány v simulátoru. Student si může vybrat vhodnou testovací úlohu |
| Pokyny: | Prostudujte materiály ohledně robota Pepper
Otestujte stávající moduly pro interakci s člověkem Navrhněte vylepšení stávajících modulů Implementujte řešení a otestujte v reálném robotovi. |
| Literatura: | http://doc.aldebaran.com/2-4/home_pepper.html |
| Realizace: | SW+HW projekt |
| Vypsáno dne: | 26.04.2018 |