Téma: | Řízení autonomních helikoptér pro potřeby robotického roje
|
---|
Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
|
---|
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
---|
Popis: | Cílem projektu je umožnit autonomní let helikoptéry na základě informace o poloze sousedních helikoptér/objektů roje. Studentovi bude umožněna práce s reálnými autonomními roboty (čtyř-vrtulové helikoptéry) skupiny inteligentní a mobilní robotiky v prostorách venkovního testovacího prostředí krytého ochrannou sítí (nachází se v prostoru Katedry kybernetiky na Karlově náměstí). Úloha je vhodná pro studenty se základní znalostí C.
|
---|
Vypsáno dne: | 25.06.2012
|
---|