Téma: | Řízení a stabilizace čtyř-rotorové helikoptér v úloze autonomního přistávání
|
---|
Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
|
---|
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
---|
Popis: | Cílem projektu je umožnit autonomní vzlet a následné přistání bezpilotní helikoptéry na základě vzájemné vizuální lokalizace letounu a heliportu. Součástí práce bude výcvik řízení bezpilotních helikoptér skupiny inteligentní mobilní robotiky a aktivní účast při experimentech s robotickými roji. Student se v rámci práce seznámí s funkcí modulu relativní lokalizace a základní stabilizace helikoptéry, na jejímž základě navrhne a implementuje zpětnovazebné řízení vhodné pro autonomní přistávání. Úloha je vhodná pro studenty se základní znalostí C.
|
---|
Vypsáno dne: | 11.06.2013
|
---|