| Téma: | Formace mobilních robotů v úloze autonomního odklízení sněhu z letištních drah
|
|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
|---|
| Popis: | Cílem práce je přizpůsobit metodu řízení formace pozemních robotů vyvíjenou skupinou inteligentní a mobilní robotiky pro úlohu kooperativního pokrytí povrchu přistávacích drah na letišti. Součástí práce bude reálný experiment s modelem letiště a umělým sněhem na multi-robotické platformě SyRoTek. Předpoklady: základní znalost programování v C nebo v MATLABu.
|
|---|
| Vypsáno dne: | 11.06.2013
|
|---|