| Seznam |
| Téma: | Rozšíření funkcionalit systému SyRoTek |
|---|---|
| Vedoucí: | RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
| Popis: | SyRoTek je systém pro vzdálenou výuku mobilní robotiky, který byl v uplynulých letech vyvinut Skupinou inteligentní a mobilní robotiky na Katedře kybernetiky. Systém, který je fyzicky umístěn v K-132, umožňuje ovládat roboty v prostředí ROS nebo Player/Stage. Cílem zadávaného projektu je implementovat další funkcionality tohoto systému, zejména:
1) Umožnit ovládání robotů pomocí webového rozhraní (s použitím rosbridge). 2) Umožnit ovládání z počítačů s neveřejnou IP adresou (s použitím rosbridge_server). 3) Vytvořit demonstrační úlohy pro ovládání robotů z webového rozhraní. 4) Rozšířit stávající systém pro streamování videa z kamer systému SyRoTek (zejména o streamování ve VP8 a přidání filtrů zlepšujících kvalitu obrazu). 5) Vytvořit jednoduchý systém augmented reality pro kombinaci reálných senzorických dat s obrazem z kamery. 6) Vytvoření dokumentace pro výše zmíněné úlohy. Po dohodě se zadavatelem a dle velikosti týmu budou vybrány pouze některé úkoly, případně lze vymyslet další. Projekt je vhodný nejen pro robotiky (nejsou očekávány žádné znalosti z robotiky), ale zejména pro studenty, kteří rádi programují a učí se nové věci. Při řešení lze využít znalosti php, javascript, obecně webových technologií, C/C++ či streamování videa a práce s ním. |
| Realizace: | SW projekt |
| Vypsáno dne: | 18.02.2014 |
| Max. počet studentů: | 6 |
| Přihlášení studenti: | Vojtěch Šalanský, Vojtěch Spurný |