| Seznam |
| Téma: | Plánování bezkolizních trajektorií pro mnoho robotů |
|---|---|
| Vedoucí: | Miroslav Kulich; Garant: |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
| Popis: | Současné automatizované sklady (DHL, Amazon) využívají desítky robotů, které vozí zboží na požadovaná místa. S rostoucí plochou skladů a množstvím zboží, které je nutné vybavit se v blízké budoucnosti zvýší počet robotů na stovky. Cílem práce bude naimplementovat vybraný algoritmus pro plánování bezkolizních trajektorií pro velký počet robotů a rozšířit jej tak, aby splňoval další kritéria vycházející z reálného nasazení v automatizovaném skladu (heterogenita robotů, spotřeba energie, nabíjení robotů, atd.). Práce se stane součástí systému vyvíjeného v rámci evropského projektu SafeLog. V případě úspěšné realizace je možná spolupráce s německou firmou SwissLog, která automatické sklady vyvíjí.
Předpoklady: znalost programování v~C/C++ (znalost plánovacích technik není nutná). Kontakt: kulich@cvut.cz |
| Vypsáno dne: | 25.05.2017 |