Seznam |
Téma: | Navigace pozemního robotu v nerovném terénu |
---|---|
Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant: |
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt |
Popis: | Navrhněte metodu mapování okolního terénu robotem vybaveným rozmítanými laserovými dálkoměry a inerciálními senzory (inklinometr, akcelerometr, gyroskop). Otestujte metodu v simulátoru a podle možností na robotu ve venkovním prostředí. |
Realizace: | kód v C/C++ |
Vypsáno dne: | 12.11.2018 |