| Seznam |
| Téma: | Simulátor pozemního robotu v obecném terénu |
|---|---|
| Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant: |
| Vypsáno jako: | Bakalářská práce |
| Popis: | Prostudujte dostupné simulátory používané v mobilní robotice a vyberte simulátor vhodný pro testování metod navigace ve složitém/nerovném terénu. Nakonfigurujte systém podle požadavků vedoucího práce a podle potřeby systém rozšiřte. Požadované funkce na simulované senzory zahrnují laserové dálkoměry a kameru. Funkci systému demonstrujte na vhodné úloze navigace autonomního robotu (např. detekce průjezdnosti terénu před robotem). |
| Vypsáno dne: | 06.04.2018 |