| Téma: | Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry
|
|---|
| Vedoucí: | Jan Chudoba; Garant:
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt
|
|---|
| Popis: | Vaším úkolem bude realizovat metody automatického vyletu a přistání modelu autonomní helikoptéry. Fáze přistání bude sestávat z fáze nalezení přistávacího místa (heliportu) a z vlastní realizace regulátoru zajišťujícího navigaci helikoptéry na cíl. Předpokládá se použití vizuálních metod pro nalezení relativní polohy přistávacího místa.
|
|---|
| Pokyny: | Prostudujte problematiku zpracování obrazu a zaměřte se na metody pro hledání a lokalizaci požadovaného vzoru. Vyberte/navrhněte vhodnou metodu a vizuální/technické provedení přistávací plochy pro helikoptéru. Implementujte algoritmy relativní lokalizace helikoptéry vůdči heliportu a regulační algoritmus realizující automatické přistání.
|
|---|
| Vypsáno dne: | 20.09.2018
|
|---|