| Téma: | Multi-robotický dohled skupinou bezpilotních helikoptér a kooperujících autonomních letadel
|
|---|
| Vedoucí: | doc. Ing. Martin Saska Dr. rer. nat.
|
|---|
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
|---|
| Popis: | Cílem práce bude vyvinout systém pro plánování pohybu a koordinaci skupiny helikoptér a bezpilotních letounů tak, aby se vhodně zkombinovaly přednosti obou platforem. Helikoptéry dokáží manévrovat v malých rychlostech blízko překážek, zatímco letouny profitují z vyšší maximální rychlosti, většího doletu a delší operační doby. Navržený a implementovaný systém bude verifikován v robotickém simulátoru a v případě úspěšné realizace systému otestován s reálnými helikoptérami skupiny Multi-robotických systémů Katedry kybernetiky.
|
|---|
| Vypsáno dne: | 05.05.2019
|
|---|