| Seznam |
| Téma: | Navigace autonomního robotu ve vnitřním prostředí |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Vladimír Smutný Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
| Oponent: | Pavel Krsek |
| Popis: | Existuje mnoho akademických řešení navigace robotu například v továrně. Zároveň existují komerční řešení, která jsou ale buď příliš drahá nebo nejsou dostatečně flexibilní pro uživatele. Cílem je navrhnout metodu, která bude dostatečně flexibilní, mít nízkou cenu potřebného HW a zároveň bude vyžadovat jen minimální či žádné úpravy okolí.
V laboratoři algoritmy vyvíjíme za pomoci robotu Jackal (na obrázku) vybaveného kamerou, lidarem a dalším HW. Robot je řízen v prostředí ROS. Možná temata zahrnují jak úlohy většího rozsahu, např. navigace za použití obrazu z kamery, tak středního rozsahu, jako implementace a doplňování alternativních metod plánování až po drobnější úlohy jako například rozšiřování možností komunikace robotu s okolím. 
|
| Pokyny: | Seznamte se s požadavky s konkrétními aplikacemi a z toho vyplývajícími požadavky z praxe.
Prostudujte vhodné navigační algoritmy a příslušné senzory. Navrhněte/vyberte vhodný algoritmus a implementujte ho na demonstračním mobilním robotu. Výsledky zhodnoťte. |
| Literatura: | https://www.ottomotors.com/ https://www.sick.com/cz/en/industries/industrial-vehicles/c/g288277 http://www.jbtc-agv.com/en/Solutions/Knowledge/Videos_of_AGVs_in_Action/Tugger_AGVs_for_Towing_Carts |
| Realizace: | SW v matlabu, Pythonu, C/C++, ROSu, technická zpráva |
| Vypsáno dne: | 16.05.2019 |