| Seznam |
| Téma: | Vizuální navigace autonomního mobilního robotu v outdooru (UGV) s užitím přirozených znaků prostředí |
|---|---|
| Vedoucí: | Libor Přeučil; Garant: |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt |
| Popis: | Seznamte se s technologií využití robustních (časově stabilních a změnám invariatních) obrazových příznaků (např. SURF/SIFT/BRIEF atd.) pro navigaci UGV podél dříve známé trajektorie robotu v běžných, strukturovaných prostředích (typicky venkovních, přírodního i urbanistického typu).
Zvolený postup reimplementujte pro použití s outdoorovým robotem a navrhněte jeho rozšíření pro realizaci scénáře periodické (obousměrné) jízdy mezi dvěma zvolenými lokalitami (scénář “mula”) a/nebo scénáře automatického návratu robotu (vozidla) z parkovací do výchozí pozice (scénář “valet parking”. Do řešení zahrňte i základní řešení problému “collision avoidance” pro případ výskytu jednoduché neočekávané překážky na cestě robotu. Budoucího řešení, nebo jeho část, ověřte v realistickém experimentu s laboratorním robotem. Doporučené dovednosti: C/C++, Unix/Windows, ROS, zpracování obrazu |
| Vypsáno dne: | 03.10.2016 |