Seznam

Téma:MoleMOD - modulární robotický systém pro stavebnictví a architekturu
Vedoucí:Miroslav Kulich
Vypsáno jako:Práce v týmu a její organizace
Popis:Cílem projektu je podílet se na vývoji software pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze v ateliéru doc. Floriána. MoleMOD je revoluční systém speciálně navržených robotů, který umožní autonomně skládat stavební moduly ("cihly") do složitějších konstrukcí. Systém je unikátní v tom, že roboty jsou schopny cestovat mezi moduly ve formě jakéhosi robotického červa a tudíž moduly nemusí být opatřeny mechanickými a elektronickými součástmi.

V projektu by se primáně řešila softwarová část navigace takového robotu, zpracování informace ze senzorů umístěných na robotu, plánování pro jednoho robota i koordinace více robotů, vytvoření simulačního prostředí ve vybraném robotickém simulátoru, atd. Konkrétní úkoly a rozsah prací bychom určili podle počtu studentů v týmu, jejich schopností a zájmů. Věřím, že si každý vybere to, co ho bude bavit. Pro zájemce je možnost podílet se i na vývoji hardware, případně mechanických částí.

Pro bližší informace o projektu MoleMOD doporučuji shlédnout video na
https://www.youtube.com/watch?v=N5OaxAuqug8

V případě zájmu je možná na tématu možné pokračovat ve formě individuálního projektu a diplomové práce.
Vypsáno dne:22.02.2017
Max. počet studentů:4
Přihlášení studenti:
 

Upozornění: toto je závazné přihlášení. Zrušit ho může pouze vedoucí práce