Seznam |
Téma: | MoleMOD - modulární robotický systém pro stavebnictví a architekturu |
---|---|
Vedoucí: | Miroslav Kulich |
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace |
Popis: | Cílem projektu je podílet se na vývoji software pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze v ateliéru doc. Floriána. MoleMOD je revoluční systém speciálně navržených robotů, který umožní autonomně skládat stavební moduly ("cihly") do složitějších konstrukcí. Systém je unikátní v tom, že roboty jsou schopny cestovat mezi moduly ve formě jakéhosi robotického červa a tudíž moduly nemusí být opatřeny mechanickými a elektronickými součástmi.
V projektu by se primáně řešila softwarová část navigace takového robotu, zpracování informace ze senzorů umístěných na robotu, plánování pro jednoho robota i koordinace více robotů, vytvoření simulačního prostředí ve vybraném robotickém simulátoru, atd. Konkrétní úkoly a rozsah prací bychom určili podle počtu studentů v týmu, jejich schopností a zájmů. Věřím, že si každý vybere to, co ho bude bavit. Pro zájemce je možnost podílet se i na vývoji hardware, případně mechanických částí. Pro bližší informace o projektu MoleMOD doporučuji shlédnout video na https://www.youtube.com/watch?v=N5OaxAuqug8 V případě zájmu je možná na tématu možné pokračovat ve formě individuálního projektu a diplomové práce. |
Vypsáno dne: | 22.02.2017 |
Max. počet studentů: | 4 |
Přihlášení studenti: | |