Seznam |
Téma: | Lokalizace robotu systému MoleMod |
---|---|
Vedoucí: | Karel Košnar; Garant: |
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
Popis: | Cílem práce je navrhnout lokalizační algoritmus pro roboty systému MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze v ateliéru doc. Floriána. MoleMOD je revoluční systém speciálně navržených robotů, který umožní autonomně skládat stavební moduly ("cihly") do složitějších konstrukcí. Systém je unikátní v tom, že v modulech jsou cesty, kterými jsou roboty ve tvaru červa schopny procházet a moduly přemisťovat.
V práci by student řešil situaci, kdy robot se pohybuje uvnitř již částečně sestavené struktury a na základě dat ze svých senzorů zjišťuje informaci o své poloze. Úkolem studenta bude zvolit vhodnou kombinaci senzorů a navrhnout lokalizační algoritmus, který zjišťuje a udržuje informaci o poloze robotu. Pro bližší informace o projektu MoleMOD doporučuji shlédnout video na https://www.youtube.com/watch?v=N5OaxAuqug8 |
Pokyny: | 1. Seznámit se s robotem systému MoleMod
2. Vybrat vhodnou kombinaci senzorů s ohledem omezené zdroje robotu (limitovaný prostor, příkon, výpočetní výkon) 3. Nasbírat testovací dataset 4. Navrhnout a implementovat lokalizační algoritmus 5. Ověřit funkčnost a vyhodnotit vlastnosti navrženého algoritmu |
Literatura: | dodá vedoucí |
Realizace: | SW projekt |
Vypsáno dne: | 01.09.2017 |