Téma: | Antikolizní systém bezpilotního prostředku
|
---|
Vedoucí: | Jan Roháč
|
---|
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace
|
---|
Popis: | Úkolem projektu je návrh algoritmizace řešící úlohu antikolizní funkci, která pracuje se základními prostředky “Sense&Avoid” systému, tedy s ultrazvukovým měřičem vzdálenosti a kamerou. Daná funkce by měla zabránit nárazu dronu do překážky a to převzetím řízení a zastavením pohybu dronu. Funkce uvolní řízení pohybu dronu v okamžiku, kdy povely jdoucí z manuálního řízení, resp. vysílačky, nebudou již dron ohrožovat. Danou funkcionalitu integrujte do systému ARdrone 2.0, který je k tomuto úkolu k dispozici. Systém prakticky ověřte.
|
---|
Pokyny: | Požadavky: Programování vestavěných systémů, algoritmizace, základy řízení
|
---|
Literatura: | Bude dodána po domluvě se studenty.
|
---|
Realizace: | SW projekt
|
---|
Vypsáno dne: | 19.02.2018
|
---|
Max. počet studentů: | 6
|
---|
Přihlášení studenti: |
|
---|
|
|