Téma: | Vývoj a testování plánovacích algoritmů pro projekt SafeLog
|
---|
Vedoucí: | Miroslav Kulich
|
---|
Vypsáno jako: | Práce v týmu a její organizace
|
---|
Popis: | Jedním s cílů projektu SafeLog je navrhnout a implementovat alogritmus pro plánování bezkolizních trajektorií pro tým mnoha robotů rozvážejících zboží v automatizovaném skladu. Úkolem týmu v tomto projektu bude seznámit se s aktuálním stavem vývojových prací na plánovacím systému a se systémem vyvinutým firmou SwissLog. V další fázi pak tým realizuje prostředí pro testování a vizualizaci chování plánovacích algoritmů a toto zaintegruje do stávajícího řešení firmy SwissLog. Konečně, v tomto prostředí provede sadu experimentů demonstrujících chování prostředí i plánovacích algoritmů vyvinutých řešitelským týmem projektu SafeLog.
|
---|
Realizace: | SW
|
---|
Vypsáno dne: | 23.02.2018
|
---|
Max. počet studentů: | 4
|
---|
Přihlášení studenti: | Lukáš Bertl,
Pavel Stoudek
|
---|
|
|