| Seznam |
| Téma: | Plánování pohybu autonomních helikoptér v prostředí s překážkami |
|---|---|
| Vedoucí: | Ing. Robert Pěnička Ph.D. |
| Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Dobrovolná odborná práce,Semestrální projekt |
| Popis: | Cílem práce je navržení algoritmu bezkolizního plánování pro helikoptéry v prostředí s překážkami.
Úkolem je nalézt trajektorie pro tým bezpilotních prostředků prolétávající komplexním prostředím s překážkami tak aby se vyhýbali překážkám i sobě navzájem a zároveň plnili zadanou úlohu. Takovou úlohou může být například hašení požáru nebo sběr předmětů motivované účastí v mezinárodní soutěži MBZIRC. http://mrs.felk.cvut.cz/projects/mbzirc |
| Vypsáno dne: | 22.01.2019 |