Téma: | Autonomní dron Tello
|
---|
Vedoucí: | RNDr. Petr Štěpán Ph.D.
|
---|
Vypsáno jako: | Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
|
---|
Popis: | Firma DJI společně s firmou Intel vyvinula unikátní dron Ryze Tello, který je připraven pro ovládání z počítače přes wifi připojení. Cílem práce je vyvořit systém, který na základě informací z kamery a výškoměrů bude schopen orientovat se v uzavřeném prostředí a vykonávat předdefinované trajektorie.
|
---|
Pokyny: | Seznamte se se systémem SDK Tello a systémem ROS - Robot Operating system.
Seznamte se s přístupy lokalizace robotů ve známém prostředí na základě identifikace příznaků v obraze a naučených modelů prostředí.
|
---|
Realizace: | SW projekt
|
---|
Vypsáno dne: | 22.01.2019
|
---|