Seznam

Téma:Autonomní dron Tello
Vedoucí:RNDr. Petr Štěpán Ph.D.
Vypsáno jako:Diplomová práce,Bakalářská práce,Individuální projekt,Semestrální projekt
Popis:Firma DJI společně s firmou Intel vyvinula unikátní dron Ryze Tello, který je připraven pro ovládání z počítače přes wifi připojení. Cílem práce je vyvořit systém, který na základě informací z kamery a výškoměrů bude schopen orientovat se v uzavřeném prostředí a vykonávat předdefinované trajektorie.
Pokyny:Seznamte se se systémem SDK Tello a systémem ROS - Robot Operating system.
Seznamte se s přístupy lokalizace robotů ve známém prostředí na základě identifikace příznaků v obraze a naučených modelů prostředí.
Realizace:SW projekt
Vypsáno dne:22.01.2019